Das Zahnrad ist eine mechanische Komponente, die Zähne auf der Felge hat, die kontinuierlich ineinander greifen können, um Bewegung und Kraft zu übertragen. Es ist ein verzahntes mechanisches Teil, das miteinander kämmen kann. Der Durchmesser des großen Zahnrads ist doppelt so groß wie der Durchmesser des Ritzels.
Die Anwendung von Zahnrädern in Getrieben ist schon lange bekannt. In den 300 Jahren v. Chr. Erklärte der antike griechische Philosoph Aristoteles das Problem der Übertragung von Drehbewegungen mit Bronze- oder Gusseisenzahnrädern in "Mechanical Problems". Ende des 19. Jahrhunderts tauchten das Prinzip der Inzisionsmethode und die speziellen Werkzeugmaschinen und Werkzeuge, die dieses Prinzip zum Schneiden der Zähne verwendeten, nacheinander auf, wodurch die Verzahnungsbearbeitung vollständiger wurde. Mit der Entwicklung der Produktion wurde die Stabilität des Getriebebetriebs ernst genommen.
