Im Westen erarbeitet der Antike griechische Philosoph Aristoteles in 300 v. Chr. in der Frage der rotierenden Bewegung mit Bronze oder Gusseisen Getriebe in "Mechanische Probleme." Die berühmten griechischen Gelehrten Aristoteles und Archimedes studiert haben Zahnräder. Der berühmte griechische Erfinder Guti Sibis steckt gleichmäßig am Rande der Rundtisch, Pin-Rad zu engagieren. Er wandte sich dieser Mechanismus an der Gravur. Dies ist etwa 150 v. Chr.. 100 v. Chr. der alexandrinische Erfinder Herron erfand den Kilometerzähler und Zahnräder in den Kilometerzähler verwendet. Im 1. Jahrhundert n. Chr. Antriebe dienten auch auf das Wasserrad-Typ Pulverisator gemacht durch die römischen Architekten Bidobis. Im 14. Jahrhundert wurden Zahnräder auf Uhren verwendet.
In den Anfangsjahren der Östlichen Han-Dynastie (1. Jahrhundert n. Chr.) gab es Fischgräten Zahnräder. Das Handbuch Auto und das Zhongli Trommel-Auto, das in der Zeit der drei reiche erschienen haben Getriebe Übertragungssysteme angenommen. Die Wassermühle, Übertragung von Jin Du Du Prepreg erfunden überträgt die Kraft des Wasser-Rad an der Steinmühle durch Zahnräder. Die früheste Aufzeichnung des Übertragungsnetzes Gang in das Geschichtsbuch ist eine Beschreibung der Wasserfahrzeuge Beerdigung gemacht von der Tang-Dynastie und Liang Lingyu in 725. Wasser Instrument Transportplattform (siehe chinesische alte Timer) hergestellt in der nördlichen Song-Dynastie verwendet eine komplexe Schaltung. In der Ming-Dynastie nahm Mao Yuanyi ein Übertragungsgerät Zahnstange und Ritzel in Wushuzhi (Chengshu im Jahre 1621). Auf dem Gelände der antiken Stadt von Anwu, Hebei, 1956 ausgegraben, wurden Eisen-förmigen Ratsche Getriebe gefunden. Der Durchmesser des Rades beträgt ca. 80 mm. Obwohl es bereits gebrochen ist, ist das Eisen besser. Nach Recherchen bestätigte das Ende der streitenden Reiche (3. Jh. v. Chr.) sein. Produkte aus der westlichen Han-Dynastie (206 v. Chr.-24 n. Chr.). Im Jahr 1954 wurden Bronze Ratsche Getriebe in Yanjia Cliff, Yongji County, Provinz Shanxi ausgegraben.
